特斯拉Models是所有人都非常熟悉的汽车，但实际上驾驶和乘坐过它的却没几个。作为通勤车，夜间充电白天使用的设计本身很合理，充电管理的手机软件也创意十足。Model S的续航相对市面上大部分电动车还有一定优势，但是相对于燃油车而言，续航优势便荡然无存了。随着车龄增长，对它的质量投诉也开始逐渐增加。
现款在售的Model S按照电池容量分为不同型号，性能与续航各不相同，性能从低到高分别为75D、100D和P100D。根据美国《消费者报告》的评测，75D的零百加速时间为5.1秒，在冬季的续航里程为290公里（180英里），温暖天气中为378公里（235英里）。高性能的P100D零百加速时间为2.7秒，特斯拉美国官网上面标注的续航里程为335英里（约539公里），实际续航里程会根据车外温度、行驶速度和暖气开关而上下浮动。如果在零下10度以120km开启暖气行驶，P100D的最大续航仅为360km。
特斯拉Model S采用单速变速箱，没有齿轮变速箱带来的顿挫感，提速迅速而线性，动力输出比燃油车顺滑很多，整个过程中完全没有噪音产生，这固然没有汽油车的机械质感，但是在日常驾驶中可以杜绝发动机产生的噪音，车厢内也会安静许多。
尽管特斯拉Model S的车身算不上轻巧，但却拥有非常好的驾驶乐趣。标准模式下，一切都很恰到好处，由于没有笨重的发动机拖住前轴，下置电池将车身重心压得很低，转弯非常敏捷。即使安装尺寸较大的夏季轮胎，Model S 的运动天赋也丝毫不减，如果再加上选配的空气悬挂，在铺装路面上的行驶感受会大幅提升。由于没有发动机噪音，所以在行驶时会让其他声音变得很清晰，尤其是胎噪，这是车厢内最明显的噪音源。
内饰方面，在Model S上可以看见很多奔驰上的元素，因为就是奔驰提供的零部件，比方说怀挡、车窗升降按钮。特斯拉除了某些内饰部件组装工艺一般般，总体还算得上精致，但是缺乏亮点，因为东西本身不多，又是科技简约风格，没有太多地方让设计师发挥，在75D上还算正常，但是到了P100D还是同一套内饰，就明显诚意不足了。中控的大屏幕看上去很有科技感，触控也比较灵敏，但是Model S只有触控屏这一种控制方式，在驾驶时比较分散注意力。
Model S的后排有三个座位，但是乘坐三个成年人会稍显拥挤，由于下方放置了电池，又要保证足够的离地间距，所以后排地板明显高一些，后排乘客头部空间比较局促，也会有一些蹲坐的感觉，大腿前半部分缺乏足够的支撑，长距离乘坐会比较累。
特斯拉没有发动机，所以除了正常的尾箱外，车头部分也有一个行李箱，后排座椅也支持放倒，行李空间在同级当中非常出色。
特斯拉是一个新兴汽车企业，可靠性是一个明显短板，而且它还会有各种莫名其妙的方法出故障，比如说冬天车门把手会频繁失灵，电吸门失灵，门关不上，自动泊车系统失灵，蹭到旁边的车。Model S就入选了美国《消费者报告》2018年最不可靠车型榜单和英国What Car 2018年度最不可靠车型。
安全方面，特斯拉在E-NCAP和A-NCAP中获得五星评价，但在IIHS的主驾驶小面积偏置碰撞仅获得Acceptable，也没有参与副驾驶小面积碰撞测试，大灯一项仅获最低评价Poor。另外，特斯拉在全球范围内发生过数起不知缘由的自燃事故，也由于乘客错误使用AutoPilot辅助驾驶而发生数次事故。
