尽管制造拐杖材料的越来越多，但拐杖的通用设计与几千年前仍大致相同，作用也亘古未变，主要用于协助人们保持平衡和行走。
医疗科技的发展让人们察觉到，长期使用拐杖导致上肢的压迫性神经病变，肩胛骨、腋窝、腕管综合征也被认为是使用拐杖的结果。总部位于美国犹他州盐湖城的Millennial Medical试图研发一种新型拐杖，以减少传统拐杖对人体的不良影响。
符合人体工程学的Millennial In-Motion拐杖就此应运而生。其中，In-Motion Pro是一款腋拐系列，腋拐的施力点在手柄处，而并非我们通常认为的腋下，因而手柄设计非常重要。Millennial Medical将手柄设计成微微向下的角度，对其手臂和手部的骨骼，形成更贴合的握把效果。这一设计还消除了错误使力对腕管区造成的疼痛。
如果从传统拐杖转到Millennial Medical的产品，因手柄设计和杖身形态均与传统拐杖不同，初期可能需要一段适应期。
Millennial Medical拐杖只有三种，外观均十分现代化，采用航空级铝合金材质，可以承载最高500磅的重量，保证了耐用性和强度。弹簧辅助技术最大限度减少地面对拐杖的影响，不平整的路面依然可以轻松使用。
In-Motion系列拐杖于2016年投产，通过了34项医学研究，获得2005-2006全国优秀奖。In-Motion Pro拐杖可折叠，方便携带。拐杖长度也可调节，身高在137cm-210cm之间的消费者均可使用。需要注意的是，这款腋拐有左右手的区分，比普通腋拐要重一些，价格也较高，亚马逊售价119美元。
如预算不多，售价49美元的腋拐Life Crutch是不错的选择。它更加轻盈，外观与In-Motion Pro相似，手柄同样符合人体工程学设计，可调节长度，不可折叠。和In-Motion Pro相同的材质，确保了最高300磅承重的强度，减震设计让其在硬木板、草地、泥土表面都能很好地工作。由于只有基础性的功能，因此Life Crutch适合短期使用，需长期持杖的消费者更推荐In-Motion Pro拐杖。
作为Millennial Medical唯一的一款肘杖，In-Motion前臂拐杖是传统拐杖的绝佳替代品。于2007年推出，贝克汉姆等明星的使用使其名声大噪。
前臂拐杖对平衡性和协调性要求较高，因此不容易上手，但使用姿势对身体的影响要优于腋拐。该款肘杖的双重加强支柱让其可承受350磅的重量，符合人体工程学的拐杖手柄减少了引发神经损伤和腕管综合症的可能，手柄内衬泡沫橡胶垫，舒适度增强。适合身高在100cm-190cm之间的消费者，售价与In-Motion Pro拐杖一样，119美元。
