上一代Q5自2008年上市，使用了和第四代A4相同的B8平台，到2012年进行了一次中期改款，一直卖到2017年，终于推出了第二代车型。第二代Q5依旧和新的A4、A5的B9版本共享全新的MLB evo平台，但是国产版的是Q5L，由长春奥迪Q工厂生产。
在外型方面，Q5和上一代没有什么区别，只是在一些设计方面有点不一样，比方说发动机盖上多了一些线条，后视镜从从原本的A柱移到了前门板的上缘，厂房说这有助于降低风阻，也减小了A柱的盲区。区分两代Q5最简单的方法就是看前脸，第二代Q5用了新的家族式前脸，整个进气格栅是六边形的，上一代的线条还是比较圆润。关于Q5和Q5L的区别，国产的Q5L在车身长度和轴距都有所增加，外观内饰和海外版一样，车身长度增加105mm，轴距加长88mm。
第二代Q5依旧分为柴油涡轮的TDI和汽油涡轮的TFSI，但是进入国内以后基本上就是2.0T的EA888，分为高低功率，高功版252马力，低功版190马力，而更高规格的SQ5则搭载一台V6 涡轮增压发动机。虽然从上一代的后期开始，Q5就已经开始使用了第三代EA888发动机，但是第二代Q5调校出了252匹马力，而上一代只有230匹，看到252这个数字可能会有似曾相识的感觉，因为现款的保时捷Macan正是252匹马力。这台发动机搭配的是S tronic七速湿式双离合变速箱，官方的零百成绩是6.3秒，而美国消费者报告做出来的是0-96公里6.8秒，这个成绩和同级的GLC是一样的。
第二代Q5全系标配quattro四驱系统，这套系统是有个Ultra Technology的，这个技术之前已经在A4 All Road上面验证过，效果不错，所以又用在了第二代Q5上，在日常行驶中大部分时间，中央差速器的离合都会松开，使用前轮驱动，而当你需要动力或者是运动模式的时候，它又会转换为四驱模式，确实能做到燃油经济性和动力的平衡。这套四驱和Macan上面那套是不一样的，Macan的四驱系统是会做一个动力分配，日常行驶会将80%的动力放在前轮，后轮最少也有20%的动力，Q5这套就是直接切换前驱和四驱。
关于悬挂其实也是分开来谈的，因为Q5可以选装空气悬挂，但是和沃尔沃XC60不同，Q5即便没有选装空气悬挂，它本身的前麦弗逊后五连杆的素质也已经非常不错。第二代Q5的乘坐感是真的不错，能感觉到是在向Q7靠拢的，头部腿部的空间都没什么问题，只是后排中央的座椅比较小，中央扶手关起来也比较突出，坐得不太舒服。整个滤震的表现很好，大大小小的坑洞沟坎都处理得很好，但是在弯道中还是免不了有一些侧倾，操控感也比上一代要差一点点。
有很多人会在担心这套双离合变速箱会不会有双离合惯有的毛病，这一点可以放心，Q5这套S tronic和Macan那套PDK其实是可以一比的，在日常使用中它能很平顺又很迅速地换挡，那种感觉就是：你知道它换挡了，但是完全不会有突兀的感觉。
Q5上面的内饰和多媒体，其实和其他奥迪也是通用的，这套MMI系统学习成本不高，在熟悉以后会发现其中的逻辑很清晰，加上驾驶座的人机工程设计很科学，手肘摆放的位置很舒适，操作MMI系统是很轻松的。
在《消费者报告》的统计中，奥迪Q5的质量超过了同级别、同价位平均水平，在2012年以前各种小毛病还比较多，但是在2012年改款以后，可靠性已经大幅提升了，其余部件表现良好。
奥迪Q5的安全性值得表扬，在IIHS碰撞测试中，奥迪Q5于2009~2013年度均获得同类型车最高安全级别：TSP，添加主动安全系统的奥迪Q5于2015、2016、2017年获得TSP+，但是最新的2018款由于头灯只有Marginal的水平，所以只获得了TSP的评价，而不是TSP+，它确实是同级安全性能最好的几款车之一。
奥迪Q5测评报告
