第一代的Q7与2003年推出，与大众Touareg、保时捷Cayenne使用同样的PL71平台，经历过中期改款、动力系统更换等诸多改进。2015年，奥迪推出使用了MLB Evo平台的第二代Q7，同样使用这个平台的车型还包括宾利添越、兰博基尼Urus和下一代卡宴。美国《消费者报告》认为第二代奥迪Q7是最好的大型SUV之一，并且给出了96分的路试成绩以及90分的总分，位列同级别中的第一，比排名第二的雷克萨斯RX高出了9分。
第二代奥迪Q7的车身有41%部件使用了铝合金，重量比第一代减轻了325公斤（3.0 TDI），虽然减了300多公斤，但是40 TFSI的重量超过2100kg，45 TFSI的重量也超过2200kg，只能说上一代Q7的减重潜力确实大。在车身尺寸方面，第二代Q7的长度和宽度都有所减少，但是车内的空间反而变大了，由于发动机的位置调低，车身的重心也变得更低。减重、缩尺寸、降重心，让第二代Q7无论在操控、动力、油耗方面都有了明显的进步。在国外，Q7有分5座版和7座版，但是在国内，7座版是选装的，在同级中，奔驰和宝马都不能选装7座。
第二代Q7有三个动力规格，汽油版分为2.0T的40 TFSI、3.0L机械增压的45TFSI，45 TDI是3.0T柴油发动机，最大马力272匹，在国内需要平行进口，另外，Q7全系标配Quattro全时四驱。2.0T的版本使用了第三代EA888发动机，在5000-6000转输出252匹最大马力，1600转开始输出最大扭矩370牛米，一直持续到4500转。因为40 TFSI也有2100多kg，所以这台EA888调校出了252匹马力，比途昂的186匹多了将近70匹，虽然动力不如45 TFSI充沛，但是零百加速只需7.2秒，1600转已经可以输出最大扭矩，带动这台两吨多的车算得上是轻快了，毕竟上一代的35 TFSI的3.0T也不过是272匹马力，车重还多了300kg。
45 TFSI使用的3.0L V6机械增压发动机与上一代车型相同，最大马力333匹，最大扭矩440牛米，但是要到2900转才能输出。虽然使用了同款发动机，但是第二代Q7的重量降低了，所以动力的提升较为明显，零百加速只需6秒，比2.0T车型快了1秒。即便同样使用前六后四的刹车卡钳，由于减了磅，第二代Q7的刹车也比上一代的表现更优异，40 TFSI百公里刹停距离只需要36米，45 TFSI S Line的重量达到2220kg，所以刹车距离略长，达到37.5米。
在完成对Q7的性能测试后，美国《消费者报告》得出了这样的结论：Q7的操控响应充满信心，让这款三排SUV感觉像一个更小，更灵活的车型。转弯反应快速而果断，车身始终保持平衡，并且随着速度的增加，转向变得很好。
经过重新调校的空气悬挂是第二代Q7身上的一个不小的亮点。美国《消费者报告》认为它足以应对各种坑洼的路面。在老款Q7上，这种空气悬挂是标配，而现在却成了选配。虽然Q7不是为了越野而设计的，但是奥迪Quattro系统的地形适应能力在某些方面甚至远远超过了路虎揽胜。在正常情况下，前后轴的动力分配为40:60，在极端情况下，前轴最多能分配到70%的动力，后轴最多为85%，加上轮间电子限滑的辅助，脱困能力在城市豪华SUV中也属于一流的水平。
奥迪Q7的虚拟驾驶舱设计取自奥迪TT，将MMI系统、车载电脑显示屏集成在了这块12.3英寸的液晶仪表中。从界面上来说，国内的Q7少了卫星图+路线的组合，所以不如海外版惊艳，但好在同样支持部分城市的3D显示，同时还能提供实时的路况信息，对于一线城市的消费者而言还算好用。至于奥迪的语音控制系统，交互方面做得很差，虽然支持国语，但是人机之间存在沟通困难的情况，感觉听不太懂人话。
美国《消费者报告》预计新一代奥迪Q7的质量可达到顶级水平。但就前两年的故障统计来看，在空调、制动、车漆、音响系统以及车身完整性等方面出现的零碎故障仍然不容忽视，加上奥迪的电子系统比较多，在6年左右多数都会报故障灯这个情况也是值得注意的。Q7的发动机、变速箱到目前为止工作得很稳定，但上两代EA888发动机烧机油的老毛病频繁出现，最新的情况还有待市场检验。
奥迪的安全性做的一向不错。奥迪Q7从上一代车型开始，就在IIHS的各项基本测试中获得最高评价，并于2008年，2009年获得同类型车最高安全级别：TSP。2017年，奥迪Q7 在IIHS所有基础项目（正面小角度重叠碰撞、正面中度重叠碰撞、侧面碰撞、顶部撞击、头枕和座椅）的测试成绩均为优，由于车灯照度不符合最新标准，仅获TSP。奥迪Q7在E-NCAP上测试过两次，一次是在2006年，驾驶员和乘员安全得分为4星（满分5星），行人安全得分为2星（满分4星），另一次是2015年，获得总分5分的评价，综合得分在当年的E-NCAP测试中排名第七，但是Q7的行人监测系统只能在监测到前方有行人时才自动刹车，汽车、摩托车、自行车都不会触发自动刹车。
奥迪Q7测评报告
