中国作为世界最大的汽车市场，车型品种却不够丰富。丰田埃尔法就是这样一辆被“拒之门外”的车。实际上，它在华南地区建立了深厚声望，这里的路上跑着很多来往于粤港澳三地的丰田埃尔法，曝光率几乎不低于奥德赛这样的平民保姆车。在购车门槛极高的香港地区，埃尔法已经成为销量第一的汽车，拥有一辆埃尔法“保姆车”是富裕家庭的标配，所以它也自然伴随着富豪明星等于现身新闻和港剧之中。
尽管很多人抱怨，国内市场的埃尔法比国外贵太多，但是2015年新一代的埃尔法上市之后，长期加价20万，供不应求。市场表明了这款豪华MPV的无敌地位。
第一代埃尔法迟至2002年才诞生，它的动力来自2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2010北京车展亮相了左舵版埃尔法，和右舵市场的车型不同，这款正式进口的埃尔法除了改成左舵这一最大变动外，还舍弃了选装的四驱系统，尽管如此它仍然收到富豪阶层的狂热追捧，即使时至今日，购买埃尔法仍然要付出20万人民币左右的加价。
2012年，2.4L埃尔法换下了那台4速手自一体变速箱，换上了和国外市场上相同的CVT无级变速箱和6档手自一体变速箱，燃油经济性和操控体验进步的同时也提高了造车成本。不过，广汽丰田曾表示埃尔法市场状况良好的话会进行国产。如果实现国产，技术难度和制造成本都会降低。
现款3.5L排量的埃尔法的动力系统直接移植于雷克萨斯RX350，一切动作都在轻描淡写间完成，怠速时的平静已经达到皇冠水准。受到2吨自重的影响，埃尔法的百公里加速度自然落后于相同动力总成的汉兰达，但加速的平顺性是一流的，在实际操作中，一台3.5升发动机足够让驾驶员信心满满地超车。埃尔法还有一个专为运动和改造爱好者设计的版本名为Vellfire，它的造型颇为动感，不过并不在国内销售。
丰田的造车技术在业界是神一般的存在。埃尔法的底盘、动力系统在丰田普瑞维亚、雷克萨斯RX身上已经得到了证明，而这些车的质量和安全性都毫无悬念地达到教科书级别。
新一代埃尔法最令人印象深刻的就是它那个武士铠甲般的前脸，这种奇怪的设计可能要结合日本的漫画文化才能理解。新款埃尔法的装载量和乘坐舒适性仍然毋庸置疑，千万不要被日版埃尔法的“低廉”售价迷惑，具备加热方向盘、16色可调节LED氛围灯、电动滑轨门、后排娱乐系统的“亚太版”埃尔法，绝对无愧于它顶级豪车的售价。
丰田埃尔法测评报告
