R级是梅赛德斯ML级和GL级相结合的产物。R级想把MPV的豪华空间和轿车的操控性能打包在一起。只标配了6个座位的R级看上去算不上一台MPV。它经常被认为是一台更加豪华、宽大的家用轿车，只不过不太方便停泊而已。
所有R级都标配了全时四驱，让这辆大车在雨雪天不至于陷车。在奔驰所有车系都纷纷“升档”的今天，7G-tronic七速自动变速箱的配置显得有点太老旧，换挡迟疑的现象也频频在R级身上出现，幸好奔驰的变速器控制系统DIRECT SELECT的出现对这一现象有了较大的改善。这一代奔驰R级将原先的自然吸气发动机更换成了两台3.0T双涡轮增压发动机，对于一台庞然大物来讲，涡轮增压的优势未必真的能发挥出来，反而会将油耗提高不少。
奔驰现款R级定位为一款豪华的MPV车型，车内提供五座和七座两种布局，配置方面则向S级看齐。不过，该车自发布以来在它最初设定的主要市场美国的表现很不尽人意。尽管奔驰向消费者费劲了口舌，人们还是觉得R级是一款奇怪的跨界车。为此，奔驰不得不将更多的R级销往了中国等少数几个新兴市场。通常这个级别的车型所提供的舒适度和空间都不会太差，但R的第三排舒适度和其他对手相比，确实存在非常明显的差距。而且奔驰R级的设计也显得有点江郎才尽，你很难发现最近两代R级内部空间的显著区别，所不同的只是些无关紧要的细节，例如方向盘上的喇叭按键变大了。在电子手刹大行其道的今天，奔驰仍然坚持着脚刹式的驻车制动方式，作为高档车型不免让消费者心生抱怨。
尽管奔驰现款R级的市场表现很不如意，但奔驰并不打算彻底放弃这款豪华定位的车型，新一代车型有望在2017年推出。新一代R级将基于W213的奔驰E级车平台打造，其长度将在5000mm左右，轴距则可能超过3米。车内也将标配七个座椅，并配备全景天窗。动力方面，全新一代R级将同换代E级共享，汽油发动机方面将主打3.0升 V6和4.0升 V8两套动力，同时新车还将引入插电式混合动力系统。由此可见，新一代R级将要放下跨界车的包袱，MPV血统变得更纯正了。
可靠性方面，由于上一代GL级和ML级的质量都不太好，因此现款R级的质量仍然不会太乐观。鉴于新一代E级的可靠性得到了较大幅度的提升，因此下一代R级的质量可能会有较大的改善。
安全性方面，由于R级的市场情况很失败，因此没有任何碰撞记录，但这个级别的车对于乘客的保护通常不会欠缺。
