杭州宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会以及2025蛇年央视春晚等，并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，全球销量历年领先。
在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。
宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。目前累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。
杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.），简称宇树，是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司，于2016年8月26日成立，法定代表人是王兴兴，注册地址位于浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室。
宇树专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售。2013年-2016年，王兴兴开发了全自由度高性能四足机器人XDog。2016年8月26日，王兴兴创立杭州宇树科技有限公司。2017年，公司重构的四足机器人Laikago问世。2019年，发布Aliengo四足机器人。2020年，发布教育酷玩四足机器人 A1。2021年6月，发布【伴随仿生机器人】Go1。2022年，推出Unitree PUMP健身泵。2023年，推出全新一代消费级四足机器人Unitree Go2，并发布首款通用人形机器人H1。2024年，公司发生工商变更，新增深圳市创新资本投资有限公司等股东，注册资本增至约239.9万人民币；公司发布Unitree G1人形智能体，首席执行官王兴兴表示人形机器人已经开始试点落地，同时公司宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，宇树科技的人形机器人亮相2024世界机器人大会。
截至2022年7月，宇树科技累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，是国家高新技术认证企业，国家级专精特新“小巨人”企业。2024年，宇树科技入选中国十大人形机器人创新企业，在2024福布斯中国人工智能科技企业TOP 50榜单中位列第43名，并入选《2024福布斯中国创新力企业50强》。
宇树是：
· 开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河（2013年）
· 全球最早公开零售高性能四足机器人的公司（2016年）
· 全球历年销量领先
· 全球四足机器人行业落地领航者（始于2017年）
· 全国范围内最早参与全国抗震救灾等演习
· 全球四足机器人产业链整合能力最强的公司
· 全球顶级机器人学术圈卓越贡献与影响力
· 全球最早获得IP68防护等级认证的四足机器人公司（2021年）
宇树文化理念：
宇树愿景： 用科技推动世界进步
宇树使命： 创建世界的科技树
宇树文化： 极致洞察，自我成就，协助共赢
行动战略： 时刻警惕，抓核心逻辑，立关键目标，细心雕琢，极限完善，铸就天宇
行动指南： 细分目标，高效执行，校核结果，反馈沟通
宇树社会贡献：
宇树通过不断创新的技术和广泛的应用领域，为社会带来重要的贡献。从2021年牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式到2023年Super Bowl赛前表演，再到2023杭州亚运会和亚残运会，宇树持续为消费者和专业用户提供创新体验。
自2017年起，宇树一直致力于推动高性能通用足式/人形机器人在不同行业的应用。这些机器人已被广泛应用于农业、工业领域，以及电力巡检、勘测探索和公共救援等关键领域，为社会发展提供了有力支持。
创始人寄语：
人类也许是宇宙的过客，但科技定是永恒的。
真正美的事物极具感染力，然而整个行业却鲜有改变现状，一直在模仿，但这不是我们的目标，我们坚定的认为创新才是企业发展的基石，并期待与每个志同道合的你携手共进！ 几年来，Unitree不断丰富产品线、提高产品性能，持续推进现有产线的建设与完善，深耕四足机器人赛道2B与2C市场，同时历经跨维度的成长之路，目前已涵盖消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂等领域，让人们的工作和生活更便捷、舒适和高效。 Unitree始终坚信：成为一个细分行业的领导者，带动整个产业高质量发展，这是时代赋予我们每个人的使命！我们期待与大家一起用群体的力量开启“科技推动世界”的新征程！这是一条越走越不孤独，越走越行稳致远的道路。 因为科技的发展，原本遥不可及的技术，已经走进了寻常百姓家，我们是为了把每一天的美好留在生活里，更是为了用民生所需，从而点亮一颗又一颗人类的科技树!
发展历程：
2013年-2016年，王兴兴开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。2016年8月26日，王兴兴辞职创业，通过天使投资创立杭州宇树科技有限公司。
2017年，宇树重构的四足机器人Laikago问世（取自太空狗Laika），按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。
2019年，宇树发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人，采用了全新设计的动力系统，更轻量集成，一体化机身设计。
2020年，宇树发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人 A1，小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s。
2021年2月，24台A1以小牛“犇犇”的形象登陆央视牛年春晚，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》。
2021年6月，宇树发布【伴随仿生机器人】Go1，以其超低价格和优秀的感知运动能力，成为真正走入大众生活的移动机器人。
2022年2月，109 台 Go1机器狗排成冬奥会字样，作为《冬奥会》开幕式中杭州城市的代表亮相；同月央视《元宵晚会》上，2台B1机器狗穿上虎壳，与冰墩墩一起作为央视特殊工作人员，化身成生威虎“泰哥”，和多位演员同台献艺舞蹈。
2022年4月，宇树推出Unitree PUMP健身泵，其核心动力源自机器人关节力控技术，开启随时随地、短时高效、科学健身模式，推动智能运动健身进入新时代。
2023年7月，宇树推出全新一代消费级四足机器人Unitree Go2 具身智能新物种 ，标配4D超广角激光雷达，AI大模型赋能；8月，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，该机器人具备全球近似规格最高动力性能；杭州亚运会中，采用宇树机器狗运输铁饼和标枪，并获得“显眼包”的爱称；而在亚残运会的火炬传递中，宇树工业级四足机器人B1作为智能导盲犬的应用，为残疾人火炬手提供科技支持；11月3日，宇树发布了全新的Unitree B2工业四足机器人，速度6m/s，持续负载40kg，持续行走续航5h。
2024年2月，宇树发生工商变更，新增深圳市创新资本投资有限公司、美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司、中信证券旗下金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）等为股东，同时，公司注册资本由约193.5万人民币增至约239.9万人民币，多位主要人员也发生变更，并宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；5月，宇树发布G1人形智能体，AI化身，售价9.9万元起，超大关节运动空间角度，23~43个关节，首席执行官王兴兴表示人形机器人已经开始试点落地；9月，宇树人形机器人亮相2024世界机器人大会，并完成数亿元人民币C轮融资，投后估值或达80亿人民币；12月，宇树更新一条Unitree B2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能”，视频显示，Unitree B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷，从极为陡峭的山坡上快速滑下，在浅水中疾行，在溪流中逆流爬坡，从2.8m楼顶跳下、负载40kg前进爬坡，甚至能驮起一名成年男子前行。
2025年1月16日，宇树科技公布旗下人形机器人G1的最新升级动向。根据宇树披露的视频，本次升级主要着重在机器人行走和奔跑的步态当中。
2025年1月28日，参加《2025年中央广播电视总台春节联欢晚会》，表演节目创意融合舞蹈《秧BOT》。工程师张阳光介绍，此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。2月10日，宇树科技发布广纳贤才的消息。岗位月薪资从1.5万元—7万元之间，年薪最高可超过91万元。2月12日，2025年中央广播电视总台元宵晚会上，撒贝宁身穿机器人同款花棉袄，扶着机器人登台亮相。
2025年2月12日，在春晚因扭秧歌爆火的宇树科技人形机器人在京东平台开售。此次宇树科技共上架两款人形机器人，其中价格最高的为65万元。截至2月13日，两款机器人均已下架。宇树科技旗舰店客服回复称，G1（机器人）已预订完，H1需联系销售人员。其他电商平台的宇树科技官方旗舰店暂未上架人形机器人。同日，对于人形机器人下架这一情况宇树科技向媒体回应称，“任何普通用户都可以买的，我们不反对购买”。2月14日消息，宇树科技官方发布最新视频，并配文：“算法升级，任意舞蹈任意学”。2月18日，宇树科技表示：春晚过后，宇树人形机器人销量需求飙升。未来，四足机器人降到三四千人民币的问题不大，可以真正进入消费级时代。2月，杭州宇树科技有限公司申请注册了一枚图形商标，商标样式为该公司登上春晚的扭秧歌机器人的形象。该商标的国际分类为21，商品/服务包括：家用器皿；玻璃杯(容器)；瓷、陶瓷、陶土、赤陶或玻璃制艺术品等。2月，杭州宇树科技有限公司申请注册一枚“春晚机器人”样式图形商标，国际分类为厨房洁具，当前商标状态为等待实质审查。2月，杭州宇树科技有限公司申请注册多枚“秧Bot”及春晚秧歌机器人图形商标，国际分类涉及服装鞋帽、健身器材、教育娱乐等，当前商标状态为注册申请中。2025年2月23日，上海宝山区、上海大学与宇树科技政校企三方共建上海宝山上大通用机器人研究院。
2025年2月25日，宇树科技更新一则视频，标题为“功夫BOT：宇树G1”，并表示“算法继续升级，任意动作任意学”。从视频来看，功夫BOT可以打拳，可以回旋踢，回旋踢完之后，腿可以稳稳落地而不倒。
