傅利叶是一家行业领先的通用机器人公司，涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。
上海傅利叶智能科技有限公司，创始于2015年，人形（仿生）机器人行业知名品牌，致力于通过智能技术提供多种智能机器人综合性解决方案的科技型企业。傅利叶智能在全球多个城市进行了研发和生产布局，拥有多个联合实验室和上百项专利权，现已搭建多元化智能机器人技术平台，主要应用于健康、教育等多个生态场景。
自2015年成立以来，傅利叶始终致力于研发兼具敏捷性与智能性的机器人产品。
我们的机器人广泛应用于医疗康复、学术研究等现实场景。已为全球超过40个国家和地区的2000余家机构和医院提供支持与服务。
2023年，傅利叶推出了首款人形机器人 GR-1，并在全球范围内率先实现量产发售。
GR-1的诞生是傅利叶多年技术积累的阶段性成果，亦是具身人工智能在技术水平和商业化进程上的一次飞跃，标志着我们能在更广泛的应用领域去践行“以机器人科技赋能生活”的承诺。
2024年新一代通用人形机器人GR-2发布
傅利叶GR-2
更灵活、更强劲、更开放
GRx系列新里程碑
基于GR-1在过去一年实际落地中搜集的应用数据与客户反馈，GR-2在硬件设计、开发框架、商业化等关键环节带来令人瞩目的创新和提升，满足各领域开发者、多元应用场景的需求
高效的结构设计
GR-2外观沿用初代仿生设计语言，进一步优化全身比例。整机内走线设计提升整体美观度，精简设计与模块化适配。全串联结构优化控制策略和性能，便于部署，维护控制算法。
身高175公分
体重63公斤
电池续航2小时
灵活的上肢操作
GR-2搭载新一代12自由度灵巧手，可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。同时支持多种示教方式，采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距。
强劲的运动控制
全新版本的执行器FSA 2.0为GR-2提供更强劲的动力与更精准的运控，适配人体关节运动的仿生形态，有效降低硬件成本。
全身自由度53个
最大关节扭矩
380N.m
步态行走速度5公里/小时
创新驱动，自主研发
傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发，选择最优技术路径，
拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性、及环境感知能力。
12自由度灵巧手
实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。
12个单手自由度
6个阵列式触觉传感器
FSA 2.0执行器
全系列7款不同型号的人形专用FSA执行器，采用双编码器系统，精度翻倍。适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，更灵活，耐冲击。
Fourier Toolkit
基于主流编程语言，傅利叶形成一套开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发。通过封装一系列API，集成机器视觉、路径规划、力控反馈等算法模块。降低开发门槛，简化过程，提高效率。
平台支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架，为开发者提供详实的文档资源和快速响应的技术支持。
傅利叶正在与多家企业方及科研机构展开合作，探索人形机器人在各个领域的可能性。目前GRx系列机器人已实现在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。
企业荣誉
上海硬核科技企业TOP100 2024
机器人自动化发明与创业奖（IERA）2023
中国康复医学会科学技术奖一等奖 2023
上海市“科技小巨人工程”企业 2022
上海“创新创业十大优秀案例” 2022
工信部专精特新重点“小巨人”企业 2022
工信部、民政部、国家卫健委“智慧健康养老应用试点示范企业” 2020
工信部“新一代人工智能产业创新重点任务揭榜单位” 2019
